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世平集團聯合湖南海森格諾推出基於 OV OV7725 Robeye-Pilot 掃地機器人視覺系統

 2018-11-07

服務機器人應用範圍極為廣泛,如教育、娛樂、特種(安防、軍用)、導購、迎賓、醫療、金融、物流、電子商務、商務秘書等。其中,家庭清潔機器人是現階段銷售數量最多、應用範圍最廣的一類服務機器人。掃地機器人則是家庭清潔機器人的最主要成員,市場占比達到 96% 以上。

世平集團聯合湖南海森格諾推出基於 OV OV7725 Robeye-Pilot 掃地機器人視覺系統,採用的 OV OV7725 攝像頭感測器是一款高性能 1/4 英寸單晶片 VGA 攝像頭和影像處理器,小尺寸封裝。 OV7725 以全功能運行,在性能,品質和可靠性方面滿足所有 PC 多媒體和攝像機市場的要求。 低功耗 OV7725 在低光照條件下表現優異,可在 -20°C 至 + 70°C 的寬溫度範圍內工作。

Robeye-Pilot 是海森格諾重點打造的品牌,具有完全自主開發的核心技術:異構混合的機器人 AI 視覺領域專用處理器架構 VENUS、多感測器圖像同步採集、矯正、拼接等預處理技術以及和機器人 AI 視覺應用密切相關的三大核心演算法。這三大核心演算法是 Robeye-Pilot 掃地機器人視覺系統方案的最大優勢所在。

 

 

功能框圖


 

 

功能描述

① 基於 ARM+FPGA 的異構並行處理;

② 光流即時跟蹤幀率超過 25FPS;

③ 超過 300 個優異特徵點跟蹤能力;

④ 圖像全域統一曝光;

⑤ IMU 姿態資料-圖像毫秒級同步和融合定位;

⑥ 基於特徵檢測的高精度閉環視覺定位。

 

重要特性

① 定位精度: 典型應用場景下閉環控制位置精度 4cm(RMSE);典型應用場景下閉環控制姿態精度 0.1deg(RMSE);

② 定位執行延遲: 圖像曝光後控制輸出延遲 20ms;

③ 定位刷新: 最高定位刷新率 100Hz;典型定位刷新率 50Hz;

④ 環境適應性: 工作溫度 -20~+55 度;工作環境無顯著震動、無腐蝕氣體和易燃其他;電磁相容性符合 GB4343.1 GB7625.1;

⑤ 典型功耗:核心模組典型功耗小於 1.5W;

⑥ 核心模組尺寸:53mm*43mm*5mm;

⑦ 系統定制屬性:支持接入廣角鏡頭和魚眼鏡頭,支持廣角鏡頭傾斜向上(30度);

⑧ 低成本、低功耗。

 

方案照片

 

 

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